Modelltörténet (BMW R 1200 GS):
1923 – Elkészül az Airhead névre keresztelt kéthengeres, léghűtéses boxermotor.
1977 – Debütál az R80/7, a GS előfutára.
1980 – Kölnben színre lép a BMW R 80 G/S, a márka első túraendurója. Motorja 797,5 köbcentis.
1981 – Hubert Auriol egy BMW GS 800 R-rel diadalmaskodik a Párizs-Dakaron.
1983 – Újra Hubert győz a Dakaron. Motorja nem mást, mint az GS 980 R.
1984 – Megint BMW nyeri a Dakart. Gaston Rahier egy BMW GS 980 Rnyergében nyargal a dobogó legfelső fokára. Mindeközben piacra dobják az R 80 G/S Paris-Dakar verzióját.
1985 – Ismét Gaston Rahier nyakába akasztják a Dakar aranyérmét.
1986 – Befejeződik az R 80 G/S gyártása.
1987 – Jön a BMW R 65 GS és R 100 GS (980 cm3, 60 LE) . Az R 80 G/S nyugdíba vonul, helyét az R 80 GS veszi át.
1990 – Megjelenik a 35 literes üzemanyagtartállyal kínált, R 100 GS Paris-Dakar. Súlya 236 kg.
1993 – A nagy lépés – debütál a BMW R 1100 GS (1085 cm3, 80 LE) és a hengerenként négyszelepes, levegő-olaj hűtéses Oilhead erőforrás.
1996 – Véget ér az R 100 GS forgalmazása, vigaszként az R 850 GS, az R 80 GS Basic és R 80 GS Kalahari szolgálhat.
1999 – Modellváltás. Az R 1100 GS átadja helyét az R 1150 GS modellnek. (1130 cm3, 85 LE). Richard Sainct egy F650RR rajthoz áll és nyer a Párizs-Dakaron.
2000 – Richard Sainct újabb Dakar diadala.
2001 – Megérkezik a bőségesebb felszereltségű, komolyabb túrázáshoz igazított R 1150 GS Adventure.
2002 – Tovább fejlődik a motor. A hengerek két-két gyertyát kapnak, alapfelszereltség a kombinált fékrendszer.
2004 – Újabb mérföldkő a típus pályafutásában – lehull a lepel az 1170 köbcentis, 100 lóerős R 1200 GS-ről. A közel 80 ezer példányban értékesített R 1150 GS lekerül a palettáról. Eközben Ewan McGregor és Charley Boorman két R 1150 GS-sel megkerülik a bolygót.
2006 – Új modellváltozat – R 1200 GS Adventure.
2007 – Ráncfelvarrás, a teljesítmény 105 lóerőre növekszik, egyúttal második generációs ABS kerül a motorra.
2010 – Dupla-vezérműtengelyes vezérlés kerül az SOHC előd helyére.
Riválisok:
Aprilia Caponord
Aprilia Dorsoduro 1200
Ducati Multistrada
Honda VFR1200X Crosstourer
Honda Varadero
Kawasaki Versys 1000
KTM 950, 990, 1190 Adventure
Moto Guzzi Stelvio 1200
Triumph Tiger Explorer 1200
Yamaha XT1200Z Super Tenere